Okular es una aplicación que te permitirá visualizar los siguientes formatos: PDF, TIFF, DJV, PostScript, DVI, ComicBook, CHM, ODT, Plucker, EPub y FictionBook, además de todo tipo de imágenes.

Eso sí, para abrir algunos de estos formatos, se necesita instalar librerías adicionales tal como explican en su página oficial.

La aplicación funciona tanto en escritorios KDE 4 o superior o Gnome… en Ubuntu se instala con sólo sudo apt-get install okular-kde4 y se ejecuta desde Aplicaciones -> Gráficos -> Okular